最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通信协议, 这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确, 但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.
推挽输出和开漏输出
推挽输
2019-03-09