最近学习卡尔曼滤波, 发现了一篇很好的博客. 也就是从这篇博客开始, 才逐渐开始理解卡尔曼滤波.这篇博客没有像其他很多教程那样用一大堆公式让初学者望而却步. 但是看完之后, 你会发现你不仅理解了卡尔曼滤波的过程, 也对那些看着头痛欲裂的数
2019-02-18